Městem procházejí dvě cyklotrasy – Česko-Moravská č.16, Posázavská č. 19. Okolí je vhodné pro pěší turistiku po dobře značených stezkách (cesta K. H. Borovského, Šlapanovská cesta, atd.). Populární ja hojně využívaná cyklostezka Přibyslav (nádraží) - Sázava, info ZDE